扭矩传感器的调试需按规范流程检测与调整机械及电气部分,让其达测量状态。隆旅 NJL 系列产品的调试方法遵循扭矩传感器的通用调试原则,具体介绍如下:

调试前的准备

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  • 机械系统检查

    • 检查联轴器对中情况:采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接时,需确认联轴器对中≤0.05mm,高速型传感器要求或更严苛。例如调试 NJL-304 非接触式高转速扭矩传感器时,若对中不佳,易致信号波动。

    • 检查轴承游隙:建议将轴承游隙维持在 0.02mm 至 0.05mm 之间。

    • 验证轴向负载:需确保轴向负载<5% 额定扭矩,避免其影响或致使损坏。

  • 电气系统验证

    • 供电电压稳定性测试:需让供电电压波动<1%。例如 NJL-104 等动态扭矩传感器,供电不稳易引发输出信号异常。

    • 屏蔽层导通测试:屏蔽层电阻需<1Ω,防止电磁干扰。

    • 绝缘电阻测试:绝缘电阻>100MΩ/500V,确保电气安全与信号准确。

  • 环境条件确认:振动加速度应<0.5g(10Hz 至 1000Hz),环境温湿度建议处于 15℃至 25℃、30% 至 60% RH。


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具体调试步骤

  • 零点校准:传感器无负载时,其输出信号应归零。电子式的 NJL系列传感器,可通过相连测量系统或控制单元调零,按屏幕提示或按特定按钮旋钮操作;若存在零点漂移,可先进行机械复位或温度补偿后再次尝试软件清零等。

  • 灵敏度系数验证:以 ±5% 额定扭矩为梯度分级施加载荷,查看输出信号与加载扭矩是否维持线性关系,并与标称灵敏度核对,偏差需控制在允许范围。

  • 重复性测试:对传感器做 10 次循环加载测试,其标准偏差 SD 要<0.1% FS,不然需排查机械松动或应变片故障等情况。像 NJL系列静态扭矩传感器若重复性差,需优先查看安装法兰是否紧固。

  • 动态响应调试:针对 NJL系列动态扭矩传感器,必要时需做阶跃响应测试,确保建立时间<10ms,或经频率响应测试验证其 -3dB 带宽符合应用场景频域要求。

  • 温度补偿调试:把传感器置于 0℃至 50℃温箱内,于各关键温度点做零点及量程校准,获取数据后用调试软件拟合补偿系数,且温度回滞需<0.02% FS/℃。

关键参数设置

依据使用场景,于配套软件或数采设备设置滤波截止频率及报警阈值等。滤波截止频率常设为 1/3 Nyquist 频率 ±10%;报警阈值通常设为额定值 90%±2%。


隆旅 NJL 系列扭矩传感器调试周期建议首次安装 72 小时运行后复调,常规使用每 6 个月定期校验。