多分力称重传感器系统调试技术规范
一、系统级调试准备
六自由度安装验证
激光跟踪仪定位（各向偏差≤0.05mm/m）
静不定度检测（冗余约束力＜1%FS）
动态接口刚度匹配（各向谐振频率差≥15%）
多通道电气检测
同步采样测试（时基误差＜100ns）
通道隔离度验证（串扰抑制＞90dB）
供电共模抑制（CMRR＞120dB）
复合环境模拟
温度-振动耦合测试（-40℃~85℃+5Grms）
多物理场仿真（COMSOL多场耦合分析）
电磁兼容全频段扫描（DC-6GHz）
二、矩阵式调试流程
静态解耦校准
64点全域加载（纯力/纯力矩组合加载）
耦合矩阵计算（Tikhonov正则化处理）
非线性补偿（三维NURBS曲面拟合）
动态解耦优化
多输入多输出(MIMO)频响测试
6×6传递函数矩阵求逆
模态阻尼配置（各向阻尼比0.6-0.7）
智能温度补偿
分布式光纤测温（空间分辨率1cm）
热-力耦合建模（人工神经网络补偿）
实时温漂修正（FPGA硬件加速）
三、性能指标
| 参数 | IEC标准 | 航空级要求 | 测试方法 |
|---|---|---|---|
| 轴间干扰 | ≤1%FS | ≤0.3%FS | 单向加载 |
| 动态串扰 | ≤2%@200Hz | ≤1%@500Hz | 扫频测试 |
| 温漂稳定性 | 0.01%FS/℃ | 0.003%FS/℃ | 温箱梯度 |
| 非线性度 | 0.05%FS | 0.02%FS | 三维加载 |
四、数字孪生调试系统
虚拟调试平台
高保真传感器建模
实时数据双向映射
参数迭代优化
AI辅助校准
深度强化学习解耦
异常模式自识别
动态补偿预测
量子计算应用
耦合矩阵快速求逆
多目标优化求解
超大规模参数搜索
动态特性
首阶模态：______Hz（Fx-My耦合）
工作带宽：______Hz（-3dB,各向）
动态线性度：______%@100Hz
环境适应性
温漂灵敏度矩阵：______%FS/℃
振动影响系数：______%FS/G
电磁敏感度：______V/m